ตามพระราชบัญญัติการขนส่งทางบก พ.ศ. 2522 และที่แก้ไขเพิ่มเติม มาตรา 102 (1) กำหนดให้ในขณะปฏิบัติหน้าที่ ผู้ได้รับใบอนุญาตปฏิบัติหน้าที่เป็นผู้ประจำรถต้องแต่งกายสะอาดเรียบร้อยตามแบบที่กำหนดในกฎกระทรวง โดยกฎกระทรวงกำหนดเครื่องแต่งกายของผู้ได้รับใบอนุญาตปฏิบัติหน้าที่เป็นผู้ประจำรถ พ.ศ. 2555 ข้อ 2 (3) และกฎกระทรวงกำหนดเครื่องแต่งกาย เครื่องหมาย ประวัติคนขับรถ บัตรประจำตัวคนขับรถ และการแสดงบัตรประจำตัวคนขับรถยนต์สาธารณะ รถยนต์บริการธุรกิจรถยนต์บริการทัศนาจร และรถจักรยานยนต์สาธารณะ พ.ศ. 2555 ข้อ 2 (3) และข้อ 3 (4) กำหนดให้ต้องสวมรองเท้าหุ้มส้นหรือหุ้มข้อ หากฝ่าฝืนหรือไม่ปฏิบัติตาม มีความผิดทางพินัยต้องชําระค่าปรับเป็นพินัยไม่เกิน 5,000 บาท ตามพระราชบัญญัติการขนส่งทางบก พ.ศ. 2522 และที่แก้ไขเพิ่มเติม มาตรา 127 โดยมาตรา 39 แห่งพระราชบัญญัติว่าด้วยการปรับเป็นพินัย พ.ศ. 2565 บัญญัติให้เปลี่ยนความผิดอาญาที่มีโทษปรับสถานเดียวเป็นความผิดทางพินัย และให้ถือว่าอัตราโทษปรับอาญาเป็นอัตราค่าปรับเป็นพินัย
ใส่รองเท้าแตะขับรถมีความผิดทางกฎหมายจริง แต่จะบังคับใช้กับการขับรถบางประเภท ดังนี้
1) ผู้ประจำรถในประเภทการขนส่งประจำทาง การขนส่งไม่ประจำทาง หรือการขนส่งโดยรถขนาดเล็ก
2) ผู้ขับรถรับจ้าง รถยนต์สาธารณะ รถยนต์บริการธุรกิจ และรถยนต์บริการทัศนาจร เพราะเป็นกลุ่มที่ต้องระมัดระวังความปลอดภัยเป็นสำคัญ
สำหรับรถยนต์นั่งส่วนบุคคล และรถจักรยานยนต์ส่วนบุคคล กฎหมายไม่ได้กำหนดเรื่องการแต่งกายที่เข้มงวดเหมือนกับรถขนส่ง รถยนต์บริการธุรกิจ รถยนต์บริการทัศนาจร และรถจักรยานยนต์รับจ้าง เพียงแต่ผู้ขับขี่ต้องแต่งกายให้สุภาพและเหมาะสมกับกาลเทศะ และไม่ก่อให้เกิดอันตรายในการขับรถก็พอ